豆制品通常分为非发酵豆制品和发酵豆制品，非发酵豆制品包括豆浆、豆腐、豆腐干、腐竹等;发酵豆制品有豆豉、豆瓣酱、腐乳、臭豆腐、豆汁等。

豆制品营养价值非常高，富含优质蛋白、不饱和脂肪酸、钙及B族维生素，但大豆中碳水化合物含量为25%-30%，有一半是膳食纤维，其中棉籽糖和水苏糖在肠道细菌作用下发酵产生气体，可引起腹胀。故患有消化不良、慢性消化道疾病的人应减少食用。小儿消化功能比较弱，不宜食用普通的豆制品，食物以奶类为主，适当添加适合小儿消化能力且营养丰富的辅食。