1986年开始参演电视剧。1998年至2002年，到亚洲电视和影坛发展，2002年重返无线电视，在《秀才遇着兵》、《楚汉骄雄》等剧集担演男配角。2009年开始担纲剧集第一男主角，同年凭借《巾帼枭雄》夺得万千星辉颁奖典礼“最佳男主角”。2010年在第44届万千星辉颁奖典礼中，祥仔凭借《巾帼枭雄之义海豪情》蝉联“最佳男主角”奖项。2012年黎耀祥凭《大太监》中李莲英一角，三度问鼎“最佳男主角”。

2014年黎耀祥与黄秋生、汤镇业合作拍摄电视剧《枭雄》。同年与邵美琪、胡定欣等合作主演《商战》。