1600年：陈氏第九世，太极拳鼻祖－陈王庭诞生（1600－1680）。陈王庭在年老隐居期间，依据祖传拳术，博采众家之精华，结合太极阴阳之理，参考中医经络学说及导引、吐纳之术，创造了一套具有阴阳相合，刚柔相济的太极拳。
1799年：杨福魁诞生。杨福魁，字露禅，河北永年人。从学于陈氏第十四世陈长兴，开创了太极拳传外姓人之先河。杨露蝉学成后，经亲人推荐到北京教拳，打败许多名手，名声大振，后到清宫王府教拳，为适应贵族子弟，将太极拳中的缠丝劲及窜蹦跳跃发劲等难度较大的动作作了改动，使其姿势较为简化，动作柔和，不纵不跳。经其子，杨健侯，孙，杨澄浦修改，形成目前较为流行的杨式太极拳，为区别于陈王庭的太极拳，将其称为陈式太极拳。
1812年：河北永年人武禹襄诞生。武禹襄先后从学于杨露蝉和陈氏第十五世陈清萍，结合两家之特长，创建了武式太极拳。
1834年：满族人全佑诞生。全佑在王宫担任侍卫期间，从学于杨露蝉及子杨班侯，后与其子吴鉴泉共同研究，创建了吴式太极拳。
1860年：河北完县人孙禄堂诞生。孙禄堂为形意拳和八卦掌名家，后从武式太极拳传人郝为真学习武式太极拳，将形意、八卦、太极融为一体，创建了孙式太极拳。
1914年：许禹生在北京创立体育研究社，邀请杨式太极拳传人杨少侯、杨澄浦和吴式太极拳吴鉴泉任太极拳教师。从此，太极拳公诸于众，传于门墙之外，造福社会。
1920年起：各派太极拳代表人物开始向南方迁移，使太极拳迅速向全国发展，如吴式太极拳掌门人吴鉴泉、杨式太极拳掌门人杨澄浦、孙式太极拳掌门人孙禄堂、武式太极拳掌门人郝为真等，因当时经济条件所限，太极拳只在有一定政治地位和经济实力的人群中流传，并未得到普及。
1952年：6月国家主席毛泽东倡导全国人民“做体操、打球类、跑跑步、爬山游水、打太极拳”，使太极拳在工人、农民和学生中很快得到发展，迎来了它的春天。
1953年：11月8～12日全国民族形式体育及竞赛大会在天津举行。包括太极拳在内的武术成为这一大会的主要内容。这是建国后第一次全国性武术表演。在大会期间。时任国务院副总理兼体委主任贺龙元帅提出的发掘、整理、发扬光大武术的主张，对太极拳的发展有着重要的战略指导意义，为太极拳的发展开辟了广阔的道路。在这次大会的推动下，各地的太极拳组织与活动飞速发展起来。
1956年：2月，国家体委组织多位太极拳专家，经过广泛深入的调研，在传统太极拳的基础上，以杨式太极拳为动作素材，从原套路中选取24个不同姿势，创编成24式简化太极拳。从此，太极拳从真正意义上进入到老百姓的日常生活中，在全国得到迅速普及，并走向了世界。24式太极拳自公布之日起，到目前为止，已有100多个国家的几十亿人练过。
1959年：第一届全国运动会，太极拳成为正式比赛项目。
1966年：文化大革命运动的爆发，太极拳遭受到极大摧残，很多太极拳名家被关押、批斗。
1978年：11月16日，时任国务院总理邓小平在会见日本友人时欣然挥毫，写下了“太极拳好”。它标志了传统武术在经过十年文化大革命停滞不前之后，进入了蓬勃发展阶段。
1982年：北京大学成立武术学会太极拳分会，标志太极拳昂首进入我国最高学府，此后，全国100多所高校陆续成立了太极拳组织。
1984年：我国首次在武汉举办“国际太极拳（剑）邀请赛”，来自日本、加拿大、美国等18个国家和地区的70多名选手与中国近百名选手参加了表演和比赛；在日本举办了第一届全日本中国武术表演大会，日本成为除中国之外开展太极拳运动最广泛的国家，全日本太极拳联盟成为国外规模最大的太极拳组织。
1986年：国家体委将太极拳、剑、推手列为全国正式比赛项目，每年举办一次比赛。
1987年：太极拳成为首届亚洲武术锦标赛正式比赛项目，从此亚洲的太极拳爱好者人数持续飚升。
1988年：国家体委武术研究院组织有关专家，依据传统性、科学性、竞赛性的原则，将陈式、杨式、吴式、
孙式编成竞赛套路，使太极拳真正纳入竞赛体系。1997年，武式太极拳竞赛套路也随之问世。
1990年：太极拳被正式列为亚运会比赛项目，在亚运会开幕式上，中日两国1500名太极拳爱好者共同表演了太极拳。
1991年：第一届世界武术锦标赛在北京举行，太极拳被列为正式比赛项目，从此，太极拳在世界各地得到了发展。
1997年：开始实施中国武术段位制，共分九段，一至三段为初段位，四至六段为中段位，七至九段为高段位。
1998年：10月15日，为纪念邓小平题词“太极拳好”发表20周年，在天安门广场举行了万人太极拳表演。
2000年：1月1日，在泰山顶上，太极拳名师伴着初生的太阳，表演了太极拳，有4万台摄像机同时联播，向全世界进行了现场直播，这是人类电视史上最大的一次联合行动，让全世界共同目睹了象征中国古老传统文化内涵的太极拳。
5月，中国武术协会启动太极拳健康工程，将每年5月定为“太极拳月”，要求各武术组织、太极拳辅导站均要在每年的太极拳健康月开展包括免费教学在内的一系列太极拳活动
7月，国际武联执委会决定将每年5月定为“世界太极拳月”。
2001年：3月22～26日，首届世界太极拳健康大会在海南省三亚市举行，世界太极拳健康大会将每两年举办一次。
2002年：国际武联展开武术成为奥运会正式比赛项目的游说活动，太极拳包括在内。
附：武术段位制太极拳考核内容
一段：考核8式太极拳
二段：考核16式太极拳
三段：考核24式太极拳、16式太极剑、16式太极枪
四段：考核32式太极拳、34式太极剑、26式太极枪
五段：考核杨式太极拳、孙式太极拳、武式太极拳、42式太极剑
六段：考核42式太极拳、陈式太极拳、吴式太极拳、太极推手对练
陈氏太极拳
